21 de febrero, 2019 Instrumentación comentarios Bookmark and Share
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Gimatic presenta una nueva gama de pinzas servo controladas MPLF. Esta nueva gama dispone de un control completo de sus funcionalidades a través de un accionamiento directo controlable por robot o driver externo.

El usuario puede controlar la posición, la velocidad, la fuerza, así como implementar cualquier otro algoritmo de control personalizado con el que tenga acceso directo a las fases del motor y a las señales de realimentación incrementales del codificador.

En las pinzas MPLF se presenta un nuevo concepto de transmisión mecánica basado en un motor torque brushless de 24Vcc directamente conectado a los dedos que permite carreras largas sin limitación.

Entre sus características destacan:

  • Incorporación de un encoder incremental ABZ.
  • Conexión completamente abierta a cualquier driver brushless del mercado y por ende a cualquier bus de campo.
  • Diseño sin aristas adaptado para aplicaciones colaborativas.
  • Desplazamiento de dedos de alta presión.
  • Conexión driver abierta.
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