14 de julio, 2016 Instrumentación comentarios
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El robot colaborativo duAro de doble Scara, de la firma japonesa Kawasaki Robotics, presentado en la última edición de la BIEMH por Larraioz Elektronika, ha sido certificado con TÜD SÜD, a fecha 20 de junio de 2016.

Ya se puede utilizar el duAro sin barreras de seguridad, con Cubic-S, una combinación de hardware y software que conforma la unidad de seguridad certificada TÜV categoría 3 de monitorización de movimiento de robots Kawasaki. Con un total de ocho funciones diferentes e individuales de seguridad, Cubic-S es la herramienta perfecta para optimización de células con ahorro de espacio estableciendo una relación hombre-máquina.

Los límites de área de movimiento pueden ser fijados de forma individual y ser monitorizadas electrónicamente. Si el robot alcanza dichas áreas durante el movimiento programado, este se para automáticamente, desconectando la potencia motor. Esta funcionalidad puede ser habilitada y deshabilitada de forma individual, y asignada a entradas de seguridad específicas; por lo tanto, es posible restringir y liberar áreas según necesidad. La función de monitorización de velocidad detiene el robot si se excede una velocidad predefinida. La velocidad que se monitoriza es la de la brida, la del TCP (tool center point) o la de cualquier punto definido libremente sobre la herramienta.

La función de stop de protección acopla cortinas o barreras luminosas de seguridad y otros dispositivos de seguridad para detener el robot. Vinculado mediante señales de seguridad al sistema global, esta función puede ser habilitada y deshabilitada.

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